Yakalama, bir kişinin hakim kararı alınmamış olmasına rağmen, geçici bir süre için özgürlüğünden yoksun bırakılması demektir. Yakalama, adli kontrol, tutuklama, ifade alma, beden muayenesi gibi, kişi özgürlüğünü kısıtlayan koruma tedbirlerindendir.
Yakalama, “Önleme Yakalaması” ve “Adli Yakalama” olarak iki ana gruba ayrılır.
Önleme yakalaması, suç işlendiği şüphesine dayanmayan, fakat kişileri korumak veya idarigörevlerin ifası için yapılan bir özgürlük kısıtlamasıdır.
Adli yakalamaise, tutuklamanın mümkün kılınması ve dolayısı ile ceza muhakemesinin selametle ve emniyetle ya- pılabilmesiiçinvehenüzbirtutuklamakararıverilmeden önce, kişinin hürriyetinin kaldırılmasına, bir muhakeme hukuku işlemi ve koruma tedbiridir.
Hem adli yakalamada, hem de önleme yakalamasında, müdafiinin veya bir avukatın hukuki yardımı, isteğe bağlı olarak veya zorunlu olarak gerekebilir.